La lírica, que es la forma poética que expresa tradicionalmente un sentimiento intenso o una profunda reflexión, ambas ideas como manifestaciones de la experiencia del yo. La poesía lírica popular se refiere a canciones, cantos y romances.
La épica o narrativa, también conocida como epopeya, es escrita (la mayor parte de las veces) en verso largo o prosa, y consiste en la narración descriptiva y extensa de las hazañas y aventuras de un héroe, las cuales influyen de manera importante en la memoria de un pueblo, y el héroe normalmente representa las virtudes más representativas del pueblo en cuestión.
Existen otros tipos de poesía que vienen de otras culturas. El haiku, por ejemplo, es una forma de poesía japonesa que consiste en un poema breve, de diecisiete moras*, formado generalmente por 3 versos de 5, 7 y 5 moras respectivamente, aunque la métrica puede variar en cada obra.
*La mora es una unidad que mide el peso silábico, es decir, la duración de los segmentos fonológicos que componen la sílaba.
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